はじめて学ぶ現代制御
初めて学ぶ方におすすめ! 考え方と計算方法が無理なく身につく入門書 現代制御の重要な基礎理論と計算方法をやさしく解説。 可制御性,可観測性などの抽象的な概念も,概念図や例によりイメージを掴みながら学べます。 状態空間表現と伝達関数表現の違いなど,古典制御との対比により,現代制御の特徴や利点がよくわかります。 初学者はもちろん,現代制御は抽象的で難しいと感じている方にもおすすめです。 《学びやすい構成》 ・重要事項がひと目でわかるレイアウト ・忘れがちな数学については付録でフォロー ・練習問題と章末演習(詳細解答付き)を計121問掲載 ・Web付録としてMATLAB/Simulinkによる計算例を提供 (森北出版公式Webサイト、本ページの「ダウンロード」タブをご覧ください) 【目次】 第1章 現代制御と古典制御 第2章 システムの表現 第3章 システムの応答 第4章 システムの安定性 第5章 可制御性,可観測性 第6章 レギュレータ 第7章 オブザーバ 付録 本書で使う基本的な計算
- 出版社
- 森北出版
- 発売日
- 2026-06-01
- ISBN
- 9784627922815
