解析力学

大学で習う理工系の科目で、最も難解だと言われる解析力学。本書では、ラグランジアン L やハミルトニアン H の応用例を示し、解析力学が立脚する変分法をわかりやすく解説。ニュートン力学があるのに、なぜ、解析力学が必要なのか？その答えが分かる。解析力学が、難解でも無用でもなく、人類の所産であることに気づかされる。