基礎機械システム

複雑な機械運動システムを初学者向けに解説　機械運動システムは，数多くの機械要素（筐体，歯車，リンク，ばね，ダッシュポット，駆動源など）で構成された複雑なシステムである。しかし，その複雑なシステムの動きの概要を理解するためには，そのシステムを数式モデルで表現する必要がある。　本書は，システムの一般的な意味とそれを取りまくいくつかの関連事項について述べ，基本的機械要素であるばね，ダンパー，質量の組合せ機械システムに対する運動方程式（微分方程式，数式モデル）を誘導する方法を解説。さらにそれらを解くラプラス変換に関してもわかりやすく解説。