心を発見する心の発達

人間は他の人に「心」があることを知っている．ではイヌやネコには？　人形には？　自分以外の存在にも「心を見つける」能力は，「人の気持ちになって考えられる」ことの源であり，「人間の条件」だともいえる．それはどのような性質を持っており，どのように発達するのだろうか？　また，ヒト以外の動物にもそのような能力はあるのだろうか？