モデリングとフィードバック制御

機械，電気を問わず数学・モデリング理解に最適　ある現象を理解するということは，その挙動を頭の中にモデリング出来るということである。例えばニュートンの微分方程式によるモデリングは，天文学のみならず，物理全般に大きな進展をもたらした。工学分野での微分方程式による表現は，それを応用して望ましい挙動システムを作り上げるためにも必要であり，それは機械系，電気系を問わず基礎になる知識である。本書はその基礎的教科書として，工学部１・２年生の数学・モデリング授業のために編まれたものである。