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力学

力学

川村清

半期制の授業に対応して、コンパクトでありながら理解しやすくまとめられた力学の教科書。力学に親しみをもって学べるよう、スポーツその他、身の回りの題材も取り入れてなるべくやさしく解説した。  重要な式やポイントとなるところは網掛けをして理解を促し、また、各章末には演習問題があり、各自の理解の進み具合を確かめ深められるなど、配慮がなされている。 1.運動の表し方 -座標と変位ー  1.1 質点  1.2 位置と座標  1.3 変位とベクトル  1.4 ベクトルの和と差  1.5 ベクトルの積  1.6 座標変換  演習問題 2.速度と加速度 -変位の導関数ー  2.1 速さ  2.2 速度  2.3 加速度  2.4 等加速度運動  演習問題 3.運動の法則 -力と加速度ー  3.1 運動の法則  3.2 運動の第2法則  3.3 重力のもとでの運動  3.4 運動方程式のエネルギー積分  3.5 空気抵抗の影響  演習問題 4.単振動 -調和振動子とエネルギー積分ー  4.1 1次元調和振動子  4.2 単振動の方程式の一般解  4.3 エネルギー積分  4.4 減衰振動と強制振動  4.5 強制振動  演習問題 5.束縛運動 -垂直抗力,抵抗力,張力ー  5.1 力のつり合い  5.2 作用と反作用  5.3 束縛運動と束縛力  5.4 摩擦力  5.5 斜面を滑る物体の運動  5.6 単振り子  5.7 単振り子のエネルギー積分  演習問題 6.エネルギーと仕事 -エネルギー保存則ー  6.1 一定の力がする仕事  6.2 仕事の一般的定義  6.3 仕事率  6.4 運動方程式のエネルギー積分  6.5 物体にする仕事と力学的エネルギー  演習問題 7.非慣性系での運動 -慣性力,遠心力,コリオリの力ー  7.1 並進運動座標系  7.2 運動方程式の変換  7.3 回転座標系と速度  7.4 回転座標系と運動方程式  7.5 遠心力とコリオリの力  演習問題 8.衝突と2体問題 -運動量保存則ー  8.1 質点系の運動方程式  8.2 1次元系での衝突  8.3 弾性衝突と非弾性衝突  8.4 床との衝突  8.5 撃力と力積  8.6 一般の2体問題  演習問題 9.惑星の運動 -万有引力と角運動量保存則ー  9.1 ケプラーの法則と万有引力の法則  9.2 逆2乗則  9.3 ケプラーの第2法則と角運動量  9.4 角運動量保存則  9.5 運動方程式の解  9.6 エネルギー積分  演習問題 10.剛体の力学の基礎 -角運動量,力のモーメント,運動方程式ー  10.1 外力のもとでの質点系の運動方程式  10.2 剛体の運動方程式  10.3 作用点と作用線  10.4 重心  10.5 重心の周りの回転  演習問題 11.剛体の平面運動 -慣性モーメントー  11.1 剛体にはたらく力のつり合い  11.2 固定軸のある運動  11.3 斜面を転がる円柱  11.4 慣性モーメント  11.5 密度と体積積分  演習問題 12.自由空間の剛体系 -回転ベクトルー  12.1 回転ベクトル  12.2 角運動量と回転ベクトル  12.3 対称性のよい剛体  12.4 撃力の力積と回転  演習問題

出版社
裳華房
発売日
1998-10-01
ISBN
9784785320812

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