力学
半期制の授業に対応して、コンパクトでありながら理解しやすくまとめられた力学の教科書。力学に親しみをもって学べるよう、スポーツその他、身の回りの題材も取り入れてなるべくやさしく解説した。 重要な式やポイントとなるところは網掛けをして理解を促し、また、各章末には演習問題があり、各自の理解の進み具合を確かめ深められるなど、配慮がなされている。 1.運動の表し方 -座標と変位ー 1.1 質点 1.2 位置と座標 1.3 変位とベクトル 1.4 ベクトルの和と差 1.5 ベクトルの積 1.6 座標変換 演習問題 2.速度と加速度 -変位の導関数ー 2.1 速さ 2.2 速度 2.3 加速度 2.4 等加速度運動 演習問題 3.運動の法則 -力と加速度ー 3.1 運動の法則 3.2 運動の第2法則 3.3 重力のもとでの運動 3.4 運動方程式のエネルギー積分 3.5 空気抵抗の影響 演習問題 4.単振動 -調和振動子とエネルギー積分ー 4.1 1次元調和振動子 4.2 単振動の方程式の一般解 4.3 エネルギー積分 4.4 減衰振動と強制振動 4.5 強制振動 演習問題 5.束縛運動 -垂直抗力,抵抗力,張力ー 5.1 力のつり合い 5.2 作用と反作用 5.3 束縛運動と束縛力 5.4 摩擦力 5.5 斜面を滑る物体の運動 5.6 単振り子 5.7 単振り子のエネルギー積分 演習問題 6.エネルギーと仕事 -エネルギー保存則ー 6.1 一定の力がする仕事 6.2 仕事の一般的定義 6.3 仕事率 6.4 運動方程式のエネルギー積分 6.5 物体にする仕事と力学的エネルギー 演習問題 7.非慣性系での運動 -慣性力,遠心力,コリオリの力ー 7.1 並進運動座標系 7.2 運動方程式の変換 7.3 回転座標系と速度 7.4 回転座標系と運動方程式 7.5 遠心力とコリオリの力 演習問題 8.衝突と2体問題 -運動量保存則ー 8.1 質点系の運動方程式 8.2 1次元系での衝突 8.3 弾性衝突と非弾性衝突 8.4 床との衝突 8.5 撃力と力積 8.6 一般の2体問題 演習問題 9.惑星の運動 -万有引力と角運動量保存則ー 9.1 ケプラーの法則と万有引力の法則 9.2 逆2乗則 9.3 ケプラーの第2法則と角運動量 9.4 角運動量保存則 9.5 運動方程式の解 9.6 エネルギー積分 演習問題 10.剛体の力学の基礎 -角運動量,力のモーメント,運動方程式ー 10.1 外力のもとでの質点系の運動方程式 10.2 剛体の運動方程式 10.3 作用点と作用線 10.4 重心 10.5 重心の周りの回転 演習問題 11.剛体の平面運動 -慣性モーメントー 11.1 剛体にはたらく力のつり合い 11.2 固定軸のある運動 11.3 斜面を転がる円柱 11.4 慣性モーメント 11.5 密度と体積積分 演習問題 12.自由空間の剛体系 -回転ベクトルー 12.1 回転ベクトル 12.2 角運動量と回転ベクトル 12.3 対称性のよい剛体 12.4 撃力の力積と回転 演習問題
- 出版社
- 裳華房
- 発売日
- 1998-10-01
- ISBN
- 9784785320812
