制御理論の基礎

MATLABは制御系設計のソフトウエアとして世界的に普及している。本書は大学や高専の自動制御や制御工学のテキストとして、新しい視点から執筆した。特にロバスト制御の基礎的概念となるモデル誤差や設計仕様について述べた。さらにMATLABを活用した例題や練習問題を豊富に掲載した。　「MATLABによる制御系設計」と姉妹編となる。