四元数の発見

近世、虚数が発見され、人類は新たな局面を迎えたが、そこで終わりではなかった。虚数を乗り越える新たな数の体系がハミルトンによって摸索され、三元数が試みられるものの成功せず、四元数に至る！　著者は四元数創造の秘密を本書で追体験し、現代に通用する四元数と回転の関係をも明らかにする。